考取货运从业资格证的步骤通常包括：
年龄和学历要求
年满18周岁，不超过60周岁。
具备初中及以上学历。
身体条件
身体健康，无色盲、色弱等影响驾驶安全的疾病。
驾驶证要求
持有有效的B照及以上机动车驾驶证，并且驾驶记录良好，无重大交通事故责任记录。
培训要求
完成规定的货运从业资格培训课程，通常包括道路交通安全法律法规、货物运输基础知识、行业职业道德教育等。
报名考试
向当地运政管理机关提交申请，并填写《货运从业资格证申请表》。
参加由运政管理机关组织的货运从业资格考试，考试通常分为理论考试和实际操作考试两部分。
领取证书
考试合格后，凭身份证原件及复印件到交通运输管理部门领取货运从业资格证。
请注意，具体的申请条件和流程可能因地区而异，建议咨询当地交通运输管理部门获取最新信息。