蚯蚓的运动主要依靠其身体肌肉的收缩和舒张来实现，具体机制如下：
肌肉结构 ：蚯蚓的体壁由环肌和纵肌组成，环肌位于体壁的外层，而纵肌位于内层。环肌收缩时，身体伸长变细；纵肌收缩时，身体缩短变粗。
运动过程
当蚯蚓想要前进时，身体后部的刚毛固定在土壤中，环肌收缩而纵肌舒张，使得身体前部向前伸出。
随后，身体前端的刚毛也固定在土壤中，纵肌收缩而环肌舒张，使得身体后部向前缩短，由此产生向前的推进力。
运动特点
蚯蚓的每次收缩大约可以使身体前进2-3厘米。
蚯蚓的运动方向可以反转，因此它们也能进行倒退运动。
蚯蚓身体的每一节都可以独立进行收缩和舒张，形成波浪状的蠕动，推动身体前进。
刚毛的作用
刚毛不仅用于固定身体，帮助蚯蚓在土壤中移动，还起到支撑作用，使得蚯蚓能够在不同地形上爬行。
蚯蚓的这种蠕动方式非常适合它们在潮湿、疏松的土壤中生活，并以腐败的有机物为食