根据教育的本质属性，教育通常指的是有目的、有计划、有组织地对受教育者施加影响，以增进其知识和技能、发展智力和体力、影响思想和品德的活动。因此，在提供的选项中：
A. 鹦鹉学舌：虽然涉及到模仿，但不具有教育目的性和计划性。
B. 小雏鹰和妈妈在悬崖学习飞翔：属于动物的本能行为，不完全等同于人类的教育。
C. 妈妈指导明明学习写字：具有明确的教育目的，妈妈作为教育者有计划地指导明明学习，符合教育的定义。
D. 刚出生的孩子会喝奶：属于生物本能，不涉及教育过程。
综上所述，属于教育的是 C. 妈妈指导明明学习写字