立案后撤案的具体步骤如下：
联系立案单位
与负责立案的法院、检察院或其他机构取得联系，表达撤案意愿。
约定时间
与立案单位协商确定一个具体的时间来办理撤案手续。
填写撤诉申请
准备并填写撤诉申请，通常需要携带有效身份证件到立案现场办理。
提交撤案申请
如果是刑事案件，可能需要向公安机关提交撤案申请。
撤案审批
由办案部门撰写撤销案件或终止侦查报告书，详细记载事件经过。
对于已经被羁押的涉案人员，应立即释放并发放释放证明书。
通知原批准逮捕的人民检察院，并解除对涉案人员采取的强制措施。
对于查封、扣押的财物，应解除查封、扣押措施，除非有法律特别规定需要另行处理。
法律依据
刑事案件撤案依据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条。
民事案件撤案依据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百七十三条。
注意事项
刑事案件一旦立案，撤案过程可能较为复杂和严格，需要经过一系列审查和审批程序。
撤案的决定通常会在系统中留下详细记录，包括报告内容、撰写时间、撤销理由及审批人员等信息。
请根据具体情况，遵循相应的法律程序进行操作。如果有其他疑问或需要进一步的帮助，请随时告知