跆拳道是一种以腿法为主的武术，其腿法种类繁多，每种腿法都有其独特的攻击方式和应用场合。以下是跆拳道中常见的腿法：
前踢：
从实战姿势开始，后腿蹬地，以髋关节为轴提膝踢直，力达脚尖。
横踢：
后脚蹬地，重心前移至支撑脚，屈膝上提，两拳置于胸前；支撑脚掌碾地，脚后跟逆时针转动，髋关节旋转，膝外翻；随即支撑脚掌继续逆时针转至约180度，膝关节向前抬至水平状态，小腿快速向前横向踢出。
侧踢：
右腿支撑，微屈，左腿屈髋扣膝，勾脚尖，上体侧倾，左脚向体侧前方直线踹出，腿充分伸直，脚掌正对攻击目标，着力点在脚跟。
推踢：
提膝后尽量收紧膝关节；重心往前移，利用身体的重量为力量；推的时候腿往前伸展、送髋；推的路线水平往前。
下劈：
后腿放松，向反方45°方向抬至在腿部达到最高点后，胯带动腿向下垂直迅速劈下，力量达至脚后跟。
旋踢：
通过向前旋转身体360度所带来的巨大旋转力，将踢击腿踢出。
后踢：
实战姿势开始，两脚以两脚掌为轴均内旋约180度，身体右转约90度，两拳置于胸前；上体右转时扣肩转头，右脚蹬地将蹬地的力量与上体拧转的力量合在一起，左脚掌为轴内旋约90度，同时将右大小腿收紧并夹紧大腿，然后向后直线踢出。
勾踢：
前脚向前滑出7-8厘米，后脚快速跟进，当后脚刚要着地时，立刻出侧踢，身体要稍后仰。
后摆：
支撑脚内旋90度，身体转180度，眼睛和肩膀先过去，看到目标以后再摆腿，注意由腰胯带动腿。
这些腿法在实战中各有其作用，如前踢和横踢常用于攻击对手的头部和胸部，侧踢可用于进攻、防守和控制距离，推踢用于攻击腹部，下劈用于攻击头部和面部，旋踢具有很高的观赏性，而后踢和后摆则用于转身攻击。每种腿法都需要通过反复练习来熟练掌握其技巧和力度控制