根据提供的信息，奥迪轮胎的更换周期通常如下：
奥迪A6L：建议每4万到6万公里或3年更换一次轮胎。
奥迪A6：建议每6年或8万公里更换一次轮胎。
奥迪A8：建议每4万到6万公里或3年更换一次轮胎。
奥迪A4：建议每6至10万公里更换一次轮胎。
奥迪Q5：建议每6到10万公里或5年更换一次轮胎。
奥迪Q3：建议每6至10万公里更换一次轮胎。
请注意，这些更换周期仅供参考，实际更换时间应根据您的具体驾驶习惯、路况以及轮胎的实际磨损情况来决定。如果轮胎出现磨损至极限标志（花纹深度低于1.6毫米）或老化现象（如裂纹），则应提早更换。