皮皮虾的烹饪时间可以根据不同的做法和个人口味进行调整。以下是一些常见的烹饪方法和推荐的时间：
1. 快炒方法：
将皮皮虾与调料（如豆瓣酱、花椒、干海椒等）一起快炒，大约5到6分钟即可。
在炒制过程中，可以加入适量的鸡精提味。
2. 常规炒法：
在热油中炒皮皮虾，加入适量的酱油和料酒，继续翻炒大约5分钟。
3. 水煮后炒：
先将皮皮虾用沸水煮1到2分钟去腥味，然后沥干水分，再进行炒制。
4. 高压锅烹饪：
使用高压锅煮皮皮虾，大约2到3分钟即可。
5. 慢煮方法：
将皮皮虾与姜片一起煮，水煮干后出锅，全程大约5分钟。
请根据您的具体做法和喜好调整烹饪时间。需要注意的是，烹饪过程中火不要太大，以免皮皮虾过老。